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如何结合龙芯 CPU 学习 Linux 内核?

发布时间:2022-11-28 16:53:50 所属栏目:Linux 来源:
导读:  博士,高级工程师。现任江苏航天龙梦信息技术有限公司副总工程师,负责龙芯3 号处理器的内核开发。作为 Linux 内核中 MIPS/ 龙芯3 号的 Maintainer,向Linux 内核官方提交了大量的代码。

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  博士,高级工程师。现任江苏航天龙梦信息技术有限公司副总工程师,负责龙芯3 号处理器的内核开发。作为 Linux 内核中 MIPS/ 龙芯3 号的 Maintainer,向Linux 内核官方提交了大量的代码。
 
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  为什么写这本书?
 
  我是谁?我就是一个既爱 Linux 也爱龙芯的开发者。十六年前开始接触 Linux 内核,十二年前开始接触龙芯电脑,十年前加入龙芯产业化基地,十年来伴随着龙芯一起成长,如今已成为 Linux 内核中龙芯 3 号的 Maintainer。
 
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  有人说,“干一行,爱一行”,但我觉得“爱一行,干一行”更加符合可持续发展。龙芯和 Linux 都是我所爱,研究起来动力十足。一直以来,我在阅读内核源代码时都有做笔记的习惯,因为人脑毕竟容量有限,在知识体系不断扩张的过程中,笔记是必不可少的。我做笔记的方法以“代码摘抄+适度精简+注释解析”为主,但是随着时间的发展和内核版本的升级,笔记总量越来越大,不同版本中的同名函数也已经变得面目全非。于是,我经常不得不在笔记中记录源代码的多个版本,并且在代码片段的开始处加上版本标识。虽然说笔记主要是给自己看的,但正如热力学第二定律所昭示的一样,笔记的可读性已经不可避免地越来越差了(熵值太大)。
 
  于是乎,便萌生了整理笔记并编写成书的想法。最初的想法成型于 2013~2014 年,但真正开始动笔的时候是 2015 年。在写书的过程中,解析方法尽量保留了笔记中精简代码的特点,但在内核版本的选择上全部采用了最新的 LTS 版本(长期维护稳定版本),即 5.4.x 版本。
 
  这本书选择了哪些内容?
 
  全书以龙芯平台为重点,主要解析 Linux 内核源代码。首先对龙芯处理器和 Linux 内核进行概括性的介绍,并引入一种快速而有效的代码阅读方法,即“先观其大略,再咬文嚼字”。
 
  操作系统是整个计算机的管理者,其本质上是一个大型软件平台,顺着程序的执行流程一起前进是自然而然的事情。因此,从 Linux 内核在龙芯计算机上的启动过程开始研究 Linux 内核是一个比较好的切入点,以此获得一个对龙芯处理器和 Linux 内核的宏观印象。
 
  内核是操作系统中最基础、最重要的部分,其三大基本功能分别是中断/异常处理、内存管理、进程管理。这 3 章内容尽量遵循“从基础到上层”和“广度优先深度其次”的写作原则,更方便读者根据自己的需求安排阅读顺序。Linux 内核支持 X86、ARM、MIPS、PowerPC 等多种体系结构,但对上层应用提供了基本一致的操作接口。因此,内核的三大基本功能中一部分是体系结构相关的特定内容,一部分是体系结构无关的通用框架。
 
  由于 Linux 是一体化内核操作系统,因此设备驱动也放在内核层实现。设备驱动所涵盖的范围非常广泛,本书不可能面面俱到,只选取了两种常用的典型设备驱动——Radeon 显卡与 E1000E 网卡,来做举例性的原理说明。
 
  Linux 内核博大精深,本书虽然洋洋洒洒几百页,然而在两千多万行源代码实不过是沧海一粟。虽然我试图让内容覆盖更加全面,但也只是涉及了内核启动、异常中断、内存管理、进程管理、设备驱动和电源管理等几个常见话题,而对于文件系统、网络协议等方面的内容几乎只字未提。
 
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  怎样阅读上千万行的源代码?
 
  阅读软件源代码是每个开发者的必由之路,尤其是内核开发者。因为内核开发在很大程度上并不是重新发明轮子,而是深入理解并尽量复用现有的内核设计框架,然后参照相似的功能模块去添加或改写某项需要的功能。在对内核整体框架以及某些子系统融会贯通以后,才有可能站在巨人的肩膀上去改进框架本身,实现自主创新。
 
  阅读代码有“广度优先”和“深度优先”两种方式。代码好比一棵树,“广度优先”就是说我们要先找到主干,然后搞清楚主干上有几根树枝,再去某条感兴趣的树枝上寻找有意义的叶子;而“深度优先”指的是是碰到第一根树枝,就赶紧深入进去把所有的叶子给找出来。本书建议以广度优先为主,但在适当的时候也需要兼顾深度。因此,本书使用“树形视图”和“链式视图”来解析内核源代码,而这也是我以及我的同事在日常工作中常使用的方法。树形视图具有广度,能够快速理解大型函数的主干;链式视图具有深度,能够直观理解重点函数的调用。
  
  在很多现有的书籍中,都会使用流程图来描述代码逻辑。然而,流程图虽然直观,但是其描述能力有限(尤其是缺乏树形视图的层次化表达能力),往往很难精确描述一个函数的执行过程。而一个费尽心机画出来的精确的流程图,往往又会因为其复杂性而失去了直观的功能。并且,单靠流程图并不能完全理解源代码,而是需要将源代码与流程图两相对照。
 
  因此,本书尽量用精简版的源代码(即树形视图和链式视图)来代替流程图,一方面可以快速理解多级函数的复杂调用关系,另一方面可以不需要在源代码和流程图之间反复切换。
 
  本书除了引入树形视图和链式视图,在开篇第1章首先介绍了“先观其大略,再咬文嚼字”的代码阅读方法。具体来说分为四个步骤,即“找准入口点”“理清主脉络”“顾名思义看功能”“理解补丁文件”。
 
  从2015年开始动笔,到如今《用“芯”探核:基于龙芯的Linux内核探索解析》一书成型,其中的曲折艰辛实在是不足为外人道矣。在写书过程中,当我试图将一个基本原理向众人阐述明白的时候,才发现linux处理器,其实之前自己只是似懂非懂。甚至可以说,写书最大的受益者是自己,因为整个知识体系真正得到了全面的升华。
 

(编辑:航空爱好网)

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